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RLHF 实验分析 机器学习
RLHF 实验分析:从训练到部署
Jupyter Notebook
7 cells
Python 3 (RLHF Environment)
# RLHF 实验分析:从训练到部署
本笔记展示了 RLHF (Reinforcement Learning from Human Feedback) 训练过程的详细分析,包括数据预处理、模型训练和结果评估。
## 实验概述
- **模型**: GPT-2 (124M 参数)
- **数据集**: Anthropic HH-RLHF 数据集
- **训练步数**: 1000 steps
- **学习率**: 3e-5
In [1]:
import numpy as np
import pandas as pd
import matplotlib.pyplot as plt
import seaborn as sns
from transformers import GPT2LMHeadModel, GPT2Tokenizer
import torch
import wandb
# 设置随机种子
np.random.seed(42)
torch.manual_seed(42)
print("环境设置完成")
print(f"PyTorch 版本: {torch.__version__}")
print(f"CUDA 可用: {torch.cuda.is_available()}")
Out[1]:
环境设置完成 PyTorch 版本: 2.1.0 CUDA 可用: True
In [2]:
# 加载训练日志数据
training_logs = pd.read_csv('rlhf_training_logs.csv')
print(f"训练日志形状: {training_logs.shape}")
print("\n前5行数据:")
print(training_logs.head())
print("\n数据列信息:")
print(training_logs.info())
Out[2]:
训练日志形状: (1000, 8) 前5行数据: step policy_loss value_loss kl_divergence reward_score learning_rate batch_size timestamp 0 1 2.45123 1.82345 0.123456 -0.234567 3e-05 16 2024-01-15 10:00:01 1 2 2.43876 1.80123 0.125789 -0.221345 3e-05 16 2024-01-15 10:00:32 2 3 2.42654 1.79001 0.127234 -0.208902 3e-05 16 2024-01-15 10:01:03 3 4 2.41432 1.77889 0.128567 -0.196734 3e-05 16 2024-01-15 10:01:34 4 5 2.40213 1.76778 0.129890 -0.184567 3e-05 16 2024-01-15 10:02:05 数据列信息: <class 'pandas.core.frame.DataFrame'> RangeIndex: 1000 entries, 0 to 999 Data columns (total 8 columns): # Column Non-Null Count Dtype --- ------ -------------- ----- 0 step 1000 non-null int64 1 policy_loss 1000 non-null float64 2 value_loss 1000 non-null float64 3 kl_divergence 1000 non-null float64 4 reward_score 1000 non-null float64 5 learning_rate 1000 non-null object 6 batch_size 1000 non-null int64 7 timestamp 1000 non-null object dtypes: float64(4), int64(2), object(2) memory usage: 62.6+ KB
In [3]:
# 绘制训练损失曲线
plt.figure(figsize=(15, 10))
# 创建子图
fig, axes = plt.subplots(2, 2, figsize=(15, 10))
fig.suptitle('RLHF 训练监控面板', fontsize=16, fontweight='bold')
# 策略损失
axes[0, 0].plot(training_logs['step'], training_logs['policy_loss'],
color='blue', linewidth=2, alpha=0.8)
axes[0, 0].set_title('策略损失 (Policy Loss)')
axes[0, 0].set_xlabel('训练步数')
axes[0, 0].set_ylabel('损失值')
axes[0, 0].grid(True, alpha=0.3)
# 价值损失
axes[0, 1].plot(training_logs['step'], training_logs['value_loss'],
color='red', linewidth=2, alpha=0.8)
axes[0, 1].set_title('价值损失 (Value Loss)')
axes[0, 1].set_xlabel('训练步数')
axes[0, 1].set_ylabel('损失值')
axes[0, 1].grid(True, alpha=0.3)
# KL散度
axes[1, 0].plot(training_logs['step'], training_logs['kl_divergence'],
color='green', linewidth=2, alpha=0.8)
axes[1, 0].set_title('KL散度 (KL Divergence)')
axes[1, 0].set_xlabel('训练步数')
axes[1, 0].set_ylabel('KL散度值')
axes[1, 0].grid(True, alpha=0.3)
# 奖励分数
axes[1, 1].plot(training_logs['step'], training_logs['reward_score'],
color='purple', linewidth=2, alpha=0.8)
axes[1, 1].set_title('奖励分数 (Reward Score)')
axes[1, 1].set_xlabel('训练步数')
axes[1, 1].set_ylabel('奖励值')
axes[1, 1].grid(True, alpha=0.3)
plt.tight_layout()
plt.show()
# 打印训练统计
print("\n训练统计信息:")
print(f"最终策略损失: {training_logs['policy_loss'].iloc[-1]:.4f}")
print(f"最终价值损失: {training_logs['value_loss'].iloc[-1]:.4f}")
print(f"最终KL散度: {training_logs['kl_divergence'].iloc[-1]:.6f}")
print(f"最终奖励分数: {training_logs['reward_score'].iloc[-1]:.4f}")
Out[3]:
训练统计信息: 最终策略损失: 1.2345 最终价值损失: 0.8901 最终KL散度: 0.234567 最终奖励分数: 0.567891
## 实验结果分析
从上面的训练曲线可以看出:
1. **策略损失**:从初始的 2.45 逐渐下降到 1.23,显示模型在学习过程中逐步优化
2. **价值损失**:呈现稳定的下降趋势,从 1.82 降至 0.89
3. **KL散度**:保持在合理范围内(< 0.3),说明模型没有偏离初始策略太远
4. **奖励分数**:从负值逐渐上升到正值,表明模型输出质量在提升
### 关键观察
- 训练过程稳定,没有出现崩溃现象
- KL散度控制良好,避免了过度优化
- 奖励分数的提升验证了 RLHF 的有效性
In [4]:
# 计算训练效率指标
def calculate_training_metrics(logs):
"""计算训练效率相关指标"""
# 损失下降率
initial_policy_loss = logs['policy_loss'].iloc[0]
final_policy_loss = logs['policy_loss'].iloc[-1]
policy_loss_reduction = (initial_policy_loss - final_policy_loss) / initial_policy_loss * 100
# 奖励改进幅度
initial_reward = logs['reward_score'].iloc[0]
final_reward = logs['reward_score'].iloc[-1]
reward_improvement = final_reward - initial_reward
# 训练稳定性(损失方差)
policy_loss_variance = logs['policy_loss'].var()
return {
'policy_loss_reduction_pct': policy_loss_reduction,
'reward_improvement': reward_improvement,
'training_stability': 1.0 / (1.0 + policy_loss_variance) # 越大越稳定
}
metrics = calculate_training_metrics(training_logs)
print("📊 训练效率指标:")
print("=" * 40)
print(f"策略损失下降: {metrics['policy_loss_reduction_pct']:.2f}%")
print(f"奖励改进幅度: {metrics['reward_improvement']:.4f}")
print(f"训练稳定性: {metrics['training_stability']:.4f}")
# 绘制移动平均图
window_size = 50
training_logs['policy_loss_ma'] = training_logs['policy_loss'].rolling(window=window_size).mean()
training_logs['reward_score_ma'] = training_logs['reward_score'].rolling(window=window_size).mean()
plt.figure(figsize=(12, 5))
plt.subplot(1, 2, 1)
plt.plot(training_logs['step'], training_logs['policy_loss'], alpha=0.3, color='blue', label='原始数据')
plt.plot(training_logs['step'], training_logs['policy_loss_ma'], color='blue', linewidth=2, label=f'{window_size}步移动平均')
plt.title('策略损失趋势')
plt.xlabel('训练步数')
plt.ylabel('损失值')
plt.legend()
plt.grid(True, alpha=0.3)
plt.subplot(1, 2, 2)
plt.plot(training_logs['step'], training_logs['reward_score'], alpha=0.3, color='purple', label='原始数据')
plt.plot(training_logs['step'], training_logs['reward_score_ma'], color='purple', linewidth=2, label=f'{window_size}步移动平均')
plt.title('奖励分数趋势')
plt.xlabel('训练步数')
plt.ylabel('奖励值')
plt.legend()
plt.grid(True, alpha=0.3)
plt.tight_layout()
plt.show()
Out[4]:
📊 训练效率指标: ======================================== 策略损失下降: 49.67% 奖励改进幅度: 0.8024 训练稳定性: 0.8756
## 总结与后续工作
本次 RLHF 实验取得了良好的效果:
### 成功指标
- ✅ 策略损失下降近 50%
- ✅ 奖励分数显著提升
- ✅ 训练过程稳定,无崩溃现象
- ✅ KL散度控制在合理范围
### 下一步优化方向
1. **超参数调优**: 尝试不同的学习率和 KL 系数
2. **数据增强**: 增加更多高质量的偏好数据
3. **模型规模**: 测试更大规模的模型(如 GPT-2 Medium)
4. **评估优化**: 添加更多维度的评估指标
### 代码和数据
- 完整实验代码已上传到 GitHub
- 训练日志和检查点已保存到 WandB
- 可复现的实验环境配置在 Docker 镜像中